нужно вывести каждый вопрос с помощью map() и замапить вложенные массивы и вывести под каждым вопросом, т.е. вопрос и под значение text, вопрос и под ним все три варианта ответа answer
let questions = [{question: 'В каком году до нашей эры построили пирамиду Хеопса?', input: [{text:'2560'}]},
{question: 'Где была построена самая длинная стена в мире?', radiobutton: [{ answer: 'В Китае', right: true},
{ answer: 'В Украине', right: false},
{ answer: 'В США', right: false}]}];
let result = questions.map((e, i) => e);
console.log(result)