Можно пойти 2 способами:
1) добавлять верстку через innerHTML:
function onOpenModal() {
    document.querySelector(".someImageContainer").innerHTML = "<img src='someImage.png'/>";
}
2) Добавлять картинку к существующему HTML коду. Второй вариант гибче и позволяет делать прелоадеры:
function onOpenModal() {
    var image = new Image();
    image.onload = function () {
        document.querySelector(".someImageContainer").appendChild(this);
    }
    image.src = "someImage.png";    
}