SV4, когда пользователь нажимает на ссылки внутри iframe, у iframe меняется url. Отслеживайте это, и по изменению url меняйте то, что вам нужно поменять. Если вам нужно прям взаимодействию, то, при условии, что все сайты ваши, вам поможет вот это:
http://learn.javascript.ru/cross-win...th-postmessage