Контроллеры не для этого предназначены. Общая функциональность должна быть отделена в отдельном сервисе, а не контроллере. Затем это сервис внедряется в каждый контроллер, в котором нужна его функциональность.
Конкретно о вашей проблеме:
1. В М1 создайте factory в которую поместите вашу F1
2. При создании контроллеров внедряйте туда вашу factory и вызывайте вашу функцию.
