Воспользуйтесь отладчиком хрома - F12 или firebug в мозилле для просмотра живого HTML, тогда эти вопросы отпадут.
После
$('#info_delivery').append('<table><tr><td><p >Способ доставки</p></td>');
браузер создаст полноценную таблицу, то есть закроет за вас </tr> и </table>. Т.к. не в DOM не может быть половина таблицы, да и вообще любого тега.