Если подключен jQuery, то, если не ошибаюсь, сработает
$("#mydiv").text('<!DOCTYPE html><html lang="en"><body><script>');
Если jQuery нету, то так:
function encodeHTML(string) {
string = string.replace(/\</g, "<");
string = string.replace(/\>/g, ">");
return string;
}
document.write(encodeHTML('<!DOCTYPE html><html lang="en"><body><script>'));