Смотря что из себя представляют эти данные, возможно сперва потребуется задаться вопросом "как представлять эти данные на клиенте, чтобы потом в удобной форме их получить?"
В CSV нет таблицы, есть текст форматируемый согласно формата это типа файла. Для получения из него данных служит функция fgetcsv().
Если данные этого файла помещаются на клиента, то с какой целью? Если предварительного редактирования, то где форма?
Если данный файл для импорта в базу, то сделать импорт можно сразу этого файла. Если полученные данные из формы, то из массива данных формы подготавливается строка запроса для многострочной вставки в базу.