Vulkan,
ыыыыы,
Вы не много не понимаете как работает всё это
Метод getElementById - возвращает элемент(объект), найденный по id,
Так же и getElementsByClassName - возвращает элементы(объекты), найденные class (Этот метод кстати не кросбраузерный).
Тоесть в данном случаи pics уже содержит эти объекты и можно сделать pics[i].parentNode.removeChild(pics[i]).
А id - это просто его идентификатор(атрибут) и всё.