Спасибо всем, но мне нужно было поймать событие 13 именно средствами UI "Menu"
Вот как это выглядит для при управлении с клавиатуры по меню и при Enter вывести атрибут href.
$( "#menu" ).menu({
select : function(e, ui){
var res = ui.item.find('a').attr("href");
alert(res);
}