если у форм заданы имена, тогда вообще просто:
<form name='first'>
<input name='firstInput' type='text' />
</form>
<form name='second'>
<input name='secondInput' type='text' />
</form>
а функция, которая будет пересылать данные с одной формы, в другую:
document.second.secondInput.value = document.first.firstInput.value;