Спасибо! Ответ нашел сам...
Кому пригодится
http://jsfiddle.net/vSFtM/5/
$(document).ready(function(){
setInterval(function() { nextIteration(); }, 500);
var current_index = 1;
var total = 5;
function nextIteration() {
$('#slide'+current_index).prop('checked', true);
current_index = current_index + 1 > total ? 1 : current_index + 1;
}
})