var total; глобальная переменная
в любое событие вставляете этот код
var image = $("#img");
total += 90;
image.css("transition","all 3s");
var rotate = "rotate(" + total + "deg)"
image.css("transform",rotate);
в данном случае угол поворота изображения составляет 90 градусов
вот вам простой код без плагинов !