Для генерации PDF при помощи JS я использовал библиотеку
pdfmake. Работает нормально.
Для php - библиотека tcpdf.
Я не сразу понял почему программисты не любят PDF, мне для этого потребовалось дня три повозится с этим форматом, потом я осознал всю прелесть.
