Например, так:
str= "Воскресенье, 17.07.2011, 19:50";
alert(str.substr(str.indexOf(",", str.indexOf(",")+1)+2));
Или так:
str="Воскресенье, 17.07.2011, 19:50";
alert(str.split(", ")[2]);
Или так:
str= "Воскресенье, 17.07.2011, 19:50";
alert(str.replace(/[\S\s]*?,[\S\s]*?,\s/, ""))
На регулярках, кстати, можно ещё минимум пять способов придумать)