Как-то так:
url_list=["ссылка один", "ссылка два"]; // сюда впишете все ссылки, которые вам нужны.
i=0;
interval= setInterval(function(){
window.open(url_list[i]);
if (++i == url_list.length)
clearInterval(interval);
}, 2000); // здесь в миллисекундах интервал.