Вы о таком?
<img src="http://img.yandex.net/i/www/logo.png" id="img">
<script>
el= document.getElementById("img");
if (el.offsetHeight) //если картика загрузилась и уже известна её высота
alert("size: "+el.offsetWidth + "x" + el.offsetHeight);
else {// иначе, если картинка не загрузилась - ставим обработчик на её загрузку
el.onload= function(){alert("size: " + this.offsetWidth + "x" + this.offsetHeight);}
};
</script>