Присвойте всем раскрывающимся объектам определенный класс.
При клике по любой из кнопок сначала сворачивайте все блоки с помощь функции slideUp(), а затем вызывайте функцию slideToggle().
Например, так:
$("#button1").click(function() {
$(".containers").slideUp();
$("#container1").slideToggle();
});
Если же хотите оптимизировать код (в случае, если раскрывающихся элементов очень много), можно присваивать раскрытому элементу некий класс "active", а затем перед каждым slideToggle() скрывать элемент с классом "active".