На вскидку, что пришло в голову:
if($("#radio2").is(":checked"))
{
$("p").html("<input type='text' name='input1' id='input1'>");
}
if($("#radio1").is(":checked"))
{
$("p").html();
}
или так:
if($("input[type='radio']#radio2").is(":checked"))
{
$("p").html("<input type='text' name='input1' id='input1'>");
}
if($("input[type='radio']#radio1").is(":checked"))
{
$("p").html();
}