подчёркивание визуально сильнее разделяет чем дефис => логичней подчёркивание использовать для разделения пространств имён, а дефис - для слов в именах:

.my_side-bar_header

а для модификаторов удобно использовать символ равенства:
.state-active\=true

Интересно теперь узнать у тех кто выбрал дефис, вы всех языках придерживаетесь такого правила?

во всех, где он допустим синтаксисом.

а php-шники репрезентативны? :) У меня, например, my_side-bar_header автоматически воспринимается как bar_header в my_side. Чтобы правильно это прочитать, надо приложить какое-то усилие. По поводу "что использую"... дефис (side-bar-header) и вложенность не больше двух элементов (то, о чем говорил Kolyaj), пока что меня это устраивает

x-yuri, да.

наткнулся на статью (Of Spaces, Underscores and Dashes) и вспомнил про эту тему :)