можно так
<div style="overflow:auto; width:220px; height:200px;"></div>
<script>
var el = document.getElementsByTagName('div')[0];
setInterval(function () {
var elAdd = document.createElement('p'),
txt = document.createTextNode('Съешь же ещё этих мягких французских булок, да выпей чаю.');
elAdd.appendChild(txt);
el.appendChild(elAdd);
// elAdd.scrollIntoView(false); // плохо двигает всю страницу
*!*el.scrollTop = 1000000;*/!*
}, 2000);
</script>