jQuery UI sortable

[ksa]

мне нужно именно знать, что за элемент был внизу в момент дропа

Мой пример и на это дает ответ...

есть иерархическое дерево

В твоем примере нет никакого "дерева".
У тебя простой список с подключением сортабле. Все остальное чистая условность...

[ksa]

проблема в определении элемента, над которым был дроп

В сортабле нет такого определения. При "дропе" под элементом нет никого. Есть только его новая "позиция" (я ее показываю в примере) и по ней тебе можно понять все остальное (кто выше, кто ниже).