Как узнать содержимое тега ?

[Andrei]

Здравствуйте !

Вот в чём вопрос:

Нахожу объект

document.getElementById('test')

<div class="test" id="test">
<p>test</p>
</div>

Как мне забрать из DIV <p>test</p> ?

[Kolyaj]

innerHTML

[Andrei]

Ясно, спасибо !

И ещё вопрос:

Отправляю данные пхп:

category = encodeURIComponent(document.getElementById('category').value);

В IE6 не работает из-за encodeURIComponent, можно это как-то исправить ?

[PeaceCoder]

document.getElementById('category')

в этом может быть ошибка и такого элемента нет. а у undefined естественно нет свойства .value