<ul class="bxslider" id="bxslider">
<li>.....</li>
<li>
<ul>
<li>....</li>
<li>....</li>
</ul>
</li>
<li>....</li>
<li>....</li>
</ul>
<script>
window.onload = function(){
alert(document.querySelectorAll('#bxslider>li').length);
};
</script>
<ul class="bxslider" id="bxslider">
<li>.....</li>
<li>
<ul>
<li>....</li>
<li>....</li>
</ul>
</li>
<li>....</li>
<li>....</li>
</ul>
<script>
window.onload = function(){
alert(document.querySelectorAll('#bxslider li').length);
};
</script>
можно и
(function () {
alert(document.querySelectorAll('#bxslider>li').length);
}());
если скрипт будет после html разметки